Sensor Fasion Algorithm

Kahna Sunit

He maʻamauʻo Kalman kānana.

ʻO ka core o ka algorithm e hoʻonohonoho i kahi hoʻonohonoho o "manaʻoʻiʻo" no kēlā me kēia sensor. I kēlā me kēia manawa, e hoʻohanaʻia kaʻikepili i ka sensor mai ka manawa hope loa e hoʻomaikaʻi ai i keʻano (freeing. I ka hoʻohālikelikeʻana ma waena o ka waiwai i wānanaʻia a me ka waiwai o keʻano o ka sensor, e manaʻoʻia he waiwai maikaʻi loa a me ka hopena.

ʻO kēia ke kumu inā hāʻawi mau ka sensor i kahi waiwai maikaʻi a hoʻomaka e haʻi aku i kahi mea e hikiʻole ai ke hoʻomakaʻana i kahiʻano o ka millise.

ʻOi aku ka maikaʻi ma mua o ka haʻiʻana i ka maʻalahi a koho paha, no ka mea, hiki i ka kānana kānana e pili i ke kūlana e like me ka hapa o ka hapanui o ka nui. E like me ka lōʻihi e hiki ai i kekahi ke mālama i ke kumu maikaʻi, hiki iā ia ke hana i ka robot ma o ka pōʻeleʻele.

ʻO ka noiʻanaʻo Kalmanʻo ia kahi palapala noi o nā kumumanaʻo nui o Markov Chain a me Basesian kumu,ʻo ia kahi'ōnaehana matematika e hoʻomaikaʻi i ko lākou mau manaʻo ma ka hoʻohanaʻana i nā hōʻike. ʻO kēia mau mea hana i hoʻohanaʻia e kōkua i ke kōkuaʻana i kaʻepekema pilikino pono'ī (ʻo ia hoʻi ke kumu o ka mea a mākou e kapa ai ".

No laila, hiki ke haʻiʻiaʻo ia me ka poitically e hōʻike ana kekahi mau'ōnaehana fusion e hōʻike ana i keʻano o kaʻepekema ma kahi wikiwiki o 1000 mau manawaʻelua.

Ua hoʻohanaʻiaʻo Kalman nā mea hao i nā kikowaena orbital o nā stephates Spatelites no nā makahiki he 18. No ka mea hiki i nā microcontollers ke holo i ka algorithm i ka manawa maoli, ke lilo nei lākou i mea hou aku i nā robotics.