ʻO ka Multi-sensor Information fusion (MSIF) kahi kaʻina hana ʻike e hoʻohana ana i ka ʻenehana kamepiula e hoʻopaʻa a hoʻohui i ka ʻike a me ka ʻikepili mai nā mea ʻike he nui a i ʻole nā ​​kumu he nui ma lalo o kekahi mau koi e hoʻopau ai i nā hoʻoholo a me nā koho.

1. ʻO ke kumu kumu o ka ʻenehana hoʻohuihui ʻike he nui e like me ke kaʻina hana o ka lolo o ke kanaka ka hoʻoili ʻana i ka ʻike, ka mea e hoʻokō a hoʻomaikaʻi i ka ʻike o nā ʻike like ʻole i nā pae he nui a me ka nui o ka lewa, a ma hope e hoʻopuka i kahi wehewehe kūlike ke kaiapuni nana.Ma kēia kaʻina hana, pono mākou e hoʻohana piha i ka ʻikepili kumu nui no ka mana kūpono a me ka hoʻohana ʻana, a ʻo ka pahuhopu hope loa o ka hui ʻana o ka ʻike e loaʻa i ka ʻike ʻoi aku ka maikaʻi ma o ka hui pū ʻana o nā ʻike he nui a me nā ʻano like ʻole e pili ana i ka ʻike ʻike i hoʻokaʻawale ʻia. loaʻa i kēlā me kēia mea ʻike.ʻAʻole wale kēia e hoʻohana pono i ka hana hui ʻana o nā mea naʻau he nui, akā e hoʻopili piha pū i ka ʻikepili mai nā kumu ʻike ʻē aʻe e hoʻomaikaʻi i ka naʻauao o ka ʻōnaehana sensor holoʻokoʻa.

ʻO 2. ʻO ka ʻenehana hoʻohui ʻike multi-sensor he ʻenehana hoʻoponopono ʻikepili piha me ka hoʻohana ʻana i nā kamepiula, kahi mea nui i ka mōʻaukala ʻike hou.ʻAʻole hiki iā ia ke hana wikiwiki i nā ʻike like ʻole, akā hoʻopōkole hoʻi i ka manawa hana ʻike, hoʻomaikaʻi i ka maikaʻi o ka nānā ʻana i ka ʻike a hoʻemi i ke kumukūʻai ohi ʻike.ʻEhā mau hiʻohiʻona nui: redundancy, complementarity, timeliness and low cost.

3.Redundancy o ka ʻike: No kekahi hiʻohiʻona o ke kaiapuni, hiki ke loaʻa i nā ʻāpana he nui ma o nā ʻike he nui (a i ʻole nā ​​manawa like ʻole o kahi ʻike hoʻokahi), he mea ʻokoʻa a he ʻokoʻa ka hilinaʻi.Ma o ka hana fusion, hiki ke unuhi ʻia ka ʻike pololei a hilinaʻi mai ia mea.Eia kekahi, hiki i ka redundancy o ka ʻike ke hoʻomaikaʻi i ka paʻa o ka ʻōnaehana, no laila e pale aku i ka hopena i ka ʻōnaehana holoʻokoʻa i hana ʻia e ka hemahema o kahi sensor hoʻokahi.