Wahi a nāʻano hana hana likeʻole o kaʻikepili, heʻekolu mau papa hana o kaʻikeʻike pūnaewele e pili ana i kaʻikepili

1) Hoʻomaopopo:ʻO ka mua, loaʻa kaʻikepili mua e nā meaʻike kūʻokoʻa, a laila hoʻounaʻia nā hopena i kaʻike pili i kaʻike kūpono. Ua emi iki ka mea i hāʻawiʻia no ka hoʻokuʻiʻana iā Rondwidth, wikiwiki wikiwiki, maikaʻi loa, akā he mau lōʻihi ma ka like o kēlā me kēia. Hiki ke hoʻokaʻawale i ka hoʻolālā fusion i ka hoʻonohonohoʻana i ka fusion fusion me nā mea hoihoi a hāʻawiʻia i keʻano fusion.

2) Statetation: Hoʻounaʻo Central i nāʻikepili i loaʻa i kēlā me kēia sensor i loaʻa i ke kaʻina hana no ka hoʻomakaʻana o ka waihona kālā. ʻO keʻano o kāna hōʻikeʻikepili i kiʻekiʻe a kiʻekiʻeʻo ia, akā he mau koi nui o kāna mau hemahema.

3) Hybrid: Ma keʻano he nui o kaʻikeʻana i kaʻike Fusion Fusivat Ua loaʻa i ka Addrib Flame Fusivay Flamework, e noʻonoʻo pono i nā pono o ka hoʻopiliʻana a me ka hoʻokaʻawaleʻana, a he kūpaʻa ikaika. ʻOi aku ka paʻakikī o keʻano o ka modbrid fusion ma mua o nāʻanoʻelua o nā meaʻeluaʻelua, e hoʻonui ana i ke kumukūʻai o ke kamaʻilio a me ka heluʻana.

Kalman Waihona (KF)

ʻO ke kaʻina o kaʻikeʻikepili e ka hanaʻana o Kalman kānana e'ōlelo pinepine nei a me ka hoʻoponoponoʻana. ʻAʻole ia he mea maʻalahi wale a maʻalahi hoʻi a me nā mea hana maikaʻi loa, akā he mea kūʻai maikaʻi loa i ka hanaʻana i ka hana o kaʻenehanaʻenehana lehulehu. I kaʻoiaʻiʻo, ua like ia me nāʻano o nā'ōnaehana he nui o ka hoʻoiliʻana i kaʻikeʻike. Hāʻawi ia i kahi koipaʻa kūpono pono no kaʻike i kaʻikepili i hoʻopaʻaʻia ma ka heluʻana i ka wahie. Hiki ke hoʻokaʻawaleʻiaʻo Kf i nāʻanoʻelua: hoʻoiliʻiaʻo Kalman kānana kānana (DKF) a hoʻonuiʻiaʻo KalMa (ekf). Hiki i ka Dkf ke hana i ka fusion fusion i keʻano holoʻokoʻa,ʻoiai hiki i ka ekf ke lanakila i ka hopena o ka hōʻikeʻana i nā hana o kaʻike.