ʻO ka hanaʻikeʻikepili lehulehu (MSIFT) kahi kaʻina hana e hoʻohana ai i kaʻenehana a me nāʻikepili ma lalo o kekahi mau'ōlelo i koiʻia a me nā manaʻo nui.

1. E like me keʻano o kaʻenehana o kaʻenehana Fusion Senti-Sensor e like me ke kaʻina o keʻano o kaʻike o ke kanaka, e hoʻopiʻi ana i kaʻike likeʻole o kaʻike likeʻole. I kēia kaʻina, pono mākou e hana i ka hoʻohana pihaʻana o kaʻikepili lehulehu no kaʻikepiliʻoi aku ka hiki ke hoʻohanaʻia e kaʻikepili ʻAʻole wale kēia e hana i ka hana pilikino o ka hanaʻana i nāʻike he nui, akā ke hana pū nei hoʻi i kaʻike i nāʻike o kaʻike o kaʻike.

2.Multi ʻAʻole hiki ke hana koke i kaʻike i kaʻike, akā naʻe pōkole kaʻikeʻike pōkole, hoʻomaikaʻi i ka manaʻoʻikepili a hōʻemi i nā kumukūʻai kolamu. ʻEhā mau hiʻohiʻona nui: redundancy, hoʻohuihui, ka hopena a me ke kumukūʻai haʻahaʻa.

3.Redundation o kaʻike Ma o ka fusion e hoʻoili ai,ʻoi aku kaʻike kūpono a me kaʻike ponoʻole e laweʻia mai ia mea. Eia kekahi, hiki i nā mea hoʻihoʻi o kaʻike ke hoʻomaikaʻi i ka hopena o ka'ōnaehana, he pale ana i ka hopena o ka'ōnaehana holoʻokoʻa.